Histoire du groupe: Au commencement, Sesshômaru marchait seul, suivant sa destinée à travers le Japon, à la recherche du Tessaiga. Un jour, son chemin croisa celui de Jaken, et par un concours de circonstance, sauva la vie du petit démon. Ce dernier tomba immédiatement et à jamais sous le charme du grand et beau youkai, et décida d'abandonner les siens pour le suivre. Sesshômaru accepta, à la condition que Jaken soit en mesure de manier le Nintôjô ( Pic à Têtes). Le petit démon se montra à la hauteur et depuis lors, il ne quitte plus Sesshômaru, fidèle serviteur, prêt à tout pour son maître.
Lorsqu'Inuyasha blessa gravement Sesshômaru lors de sa tentative réussi du Kaze no Kizu, diminué, le grand démon se retrouva dans une petite forêt, incapable de bouger. Une fillette étrange se prit d'affection pour lui, lui apportant nourriture et eau, malgré les efforts de Sesshômaru pour l'intimider et la faire renoncer. Plus tard, la fillette fut tuée par les loups de Kôga, mais Sesshômaru, remis en grande partie de ses blessures et se souvenant de la gentillesse cette dernière, la ressucita, et la garda avec lui. Depuis lors, Rin suit Sesshômaru dans tout ses déplacements, Jaken étant devenu sa nounou atitrée (pour son plus grand malheur :D) et Aun, le démon dragon à deux têtes fut embauché comme monture pour la fillette et le serviteur.
Le groupe était formé, un petit groupe soudé et solidaire, malgré les dissemblances! ;)
Signification : Sesshômaru est un nom qui s’est prêté à différentes interprétations. L’une d’elles, et peut-être celle qui devient la plus récurrente, est « destruction du cercle de la vie ». Une autre interprétation possible, à laquelle de nombreux fans de Sesshômaru se sont attachés, est « la perfection meurtrière ». Ce sont là les deux versions les plus fidèles au sens des kanji.
Sexe : masculin
Race : Youkai (Chien)
Apparence : Un croissant de lune bleu sur le front, deux traits violets sur chaque joues, Sesshômaru incarne l’élégance et la froideur. Dans ses yeux de la couleur de l’or, aucune pensée ne peut être devinée. De longs cheveux d’argent lui tombent dans le dos. Le Youkai est vêtu tout de blanc, hormis quelques motifs floraux mauve ornant son kimono, et une ceinture bleu marine et jaune. Il porte une armure semblable à celle de son père et un boa de fourrure blanche (ou sa queue, soutiennent certains) sur l’épaule droite. Malgré cet accoutrement pouvant paraître quelque peu encombrant, Sesshômaru est d’une rapidité, d’une efficacité et d’une « classe » surprenantes. 
Autre forme : Outre sa forme plus proche de l’apparence humaine (décrite ci-dessus), Sesshômaru possède une deuxième forme que lui donne sa nature de Youkai : il peut se transformer en immense chien blanc.
Arme(s) : ses ongles, le Tôkijin et le Tenseiga.
Attaque(s) : Le Dokkasô, un fouet créé par ses ongles empoisonnés (animé), et le Sôryuha (film 3).
Pouvoir(s) : Sesshômaru peut voler, et tout comme InuYasha, il a des sens extrêmement développés. Le Youkai détient aussi le pouvoir de redonner la vie aux défunts, grâce au Tenseiga.
Histoire : Premier fils d’un Taiyoukai, l’Inu no Taisho, Sesshômaru a depuis toujours été fier de sa nature de Youkai. En lui couvait l’orgueilleux désir de conquérir le monde, et sa soif de puissance lui fut reprochée par son père qui refusa de lui donner le Sounga et le Tessaiga. Aussi, lorsque ce dernier lui demanda s’il n’avait rien à protéger, Sesshômaru lui répondit qu’il n’avait besoin de personne. Peu de temps après, le Taisho mourut en sauvant son second fils InuYasha et la mère de celui-ci. Leur associant cette mort et son amertume, Sesshômaru, qui aimait et respectait profondément son père, ne put se résoudre à une meilleure considération de son demi-frère et des êtres humains. La suite des événement n’arrangea pas la relation des deux frères : alors que Sesshômaru avait besoin de son aide lors de la seconde guerre contre les Chats et envoya son dévoué serviteur Jaken le quérir, InuYasha était scellé au Goshinboku par Kikyô, et lorsque le sceau fut enfin brisé et que le Tessaiga devait trouver son maître, InuYasha coupa un bras à Sesshômaru suite à un dangereux affrontement…puis en apprenant le Kaze no Kizu, InuYasha blessa de nouveau gravement son frère. Et c’est après ce dernier combat que Sesshômaru, gisant au pied d’un arbre, incapable de se mouvoir, fit la rencontre de Rin, qui se joint par la suite à lui, Jaken et Aun. Les rapports entre les deux fils de l’Inu no Taisho s’adoucissent ensuite peu à peu, car tous deux poursuivent à présent le même but : mettre Naraku, le Hanyo responsable de nombre de leurs problèmes, hors d’état de nuire. De plus, il semblerait que Sesshômaru ait finalement accepté le fait que lui aussi avait des êtres chers à protéger, qu’ils soient Youkai, Hanyo, ou Humains.
Caractère : Personnage assez silencieux et d’une froideur légendaire, Sesshômaru se montre comme étant un être fier, orgueilleux et arrogant, qui prête une certaine importance à l’honneur. Il n’hésite pas à mépriser ceux qu’il ne porte pas dans son estime, et sa puissance le lui permet (le Youkai est considéré par beaucoup comme LE personnage le plus fort de l’histoire). Le frère d’InuYasha reste souvent insensible à ce qui ne le concerne pas. Toujours d’un calme déconcertant, la colère ne l’enflamme pas mais le rend au contraire glacial. Sesshômaru est totalement indépendant, et prend chacune de ses décisions par lui-même. Il a ses certitudes et ses principes, qu’il est extrêmement difficile d’ébranler. S’il peut au départ sembler cruel, Sesshômaru laisse ensuite apercevoir un côté protecteur, et on comprend qu’il agit de la façon qui lui semble juste, jamais de manière futile. Le Youkai est particulièrement rapide et efficace : on peut voir dans chacun de ses combats la précision de ses mouvements, qu’il limite au nécessaire afin d’éviter les gestes inutiles. Sesshômaru laisse rapidement découvrir une maturité et un recul que son frère ne possède pas. Au fil de l’histoire, il peut être perçu comme étant bienveillant (il l’est surtout pour Rin), et on peut parfois même lui prêter un caractère espiègle caché (dans son comportement vis à vis de Jaken).
Première apparition dans le manga : volume 2
Première apparition dans l’animé : épisode 5
Signification : Jaken signifie « mauvais (méchant) point de vue » (« wicked perspective »)
Sexe : masculin
Race : Youkai
Apparence : Jaken est un Youkai de petite taille (il est beaucoup plus petit que Rin), d’apparence comparable à un crapaud. Jaken est vêtu d’un kimono brun et coiffé d’un petit chapeau noir. On le voit toujours avec le Nintôjô.
Arme(s) : Nintôjô (Pic à Têtes)
Attaque(s) : aucune attaque spéciale connue autre que l’attaque du Nintôjô, c’est-à-dire le jet de flammes. On peut ainsi dire qu’il est faible sans son bâton.
Pouvoir(s) : aucun pouvoir particulier connu si ce n’est le pouvoir du Nintôjô, permettant de localiser la tombe du père de Sesshômaru et d’InuYasha.
Histoire : Si l’on se réfère à l’animé, autrefois Jaken était souverain de son peuple, sur des terres qui lui appartenait. Il possédait donc un titre relativement noble et un rôle important. Mais un jour, un immense Youkai attaqua les siens. Alors que la bataille semblait perdue pour Jaken et ses suivants, et que celui-ci était en mauvaise posture, Sesshômaru apparut, et déclarant que le gigantesque adversaire de Jaken se trouvait sur son chemin, il se débarrassa du grand Youkai en un clin d’œil. Plus que reconnaissant et admiratif, Jaken eut là une sorte de « coup de foudre » pour Sesshômaru, comme il laissa échapper des paroles traduisant son extrême émerveillement quant à la beauté du Youkai blanc. Ainsi, sans prendre le temps de faire ses adieux, il abandonna son rôle de chef, demandant aux siens de l’oublier, et suivit le frère d’InuYasha dans le seul but de devenir son serviteur. Ce dernier accepta sa requête, à condition qu’il fût capable de se servir du Nintôjô. Ce fut le cas. Dès lors, Jaken devint le fidèle et dévoué serviteur de Sesshômaru, appliquant les ordres de son maître au meilleur de son possible, et craignant toujours de se faire réprimander, ou pire, de perdre sa vie suite à une tâche mal accomplie. En effet, au sentiment de dévotion, de soumission complète et d’admiration qu’il témoigne envers Sesshômaru est mêlée une peur de son maître, rendant parfois les situations très comiques. La plus grande peur de Jaken est donc de décevoir celui qu’il sert, et il ne vit que pour trouver une place dans l’estime et la confiance de celui-là.
Lorsqu’ arrive Rin, le petit Youkai se voit confier un rôle permanent qu’il ne juge pas digne de lui comme cela l’empêche parfois de suivre son maître, mais qu’il se voit contraint de jouer : il doit surveiller la fillette. Même s’il ne l’admet pas, il finit par s’attacher à elle. Ainsi, la singulière famille qu’il forme avec Rin, Aun, et Sesshômaru n’a rien à envier à son entourage d’autrefois.
Caractère : Jaken est un personnage fidèle, dévoué, obéissant, d’un zèle parfois exacerbé, tantôt sage et tantôt stupide, se posant énormément de questions sur ce que Sesshômaru pense (de lui principalement), et tendant à la paranoïa concernant ce sujet-là (il l’a lui-même avoué) : il a toujours peur de se faire frapper par son maître. Jaken ne se montre pas particulièrement courageux, mais il n’hésite pas à devenir plus téméraire pour Sesshômaru, et à hausser le ton lorsque qu’il considère que l’on manque de respect à ce dernier. En effet, la chose dont il est certainement le plus fier est de pouvoir servir le Seigneur des Terres de l’Ouest, et d’être (selon lui) une des personnes qui le connaît le mieux.
Le petit Youkai n’est pas d’une nature vraiment cruelle ou méchante, même s’il montre son dédain pour les Humains, chose qui cependant n’est pas réellement significative puisqu’il reste plutôt aimable avec Rin.
Jaken apporte une touche comique au groupe de Sesshômaru par sa maladresse dans les paroles, dans sa façon de se donner de l’importance et par des pensées que l’on peut parfois juger « à côté de la plaque ».
Première apparition dans le manga : volume 2
Première apparition dans l’animé : épisode 5
Signification : Rin signifie « parc »
Sexe : féminin
Race : Humaine
Apparence : Rin est une petite fille d’environ 8 ans, vêtue d’un kimono à carreaux orange et blancs ornés de cercles verts (au début de l’histoire elle porte un kimono rouge tout rapiécé), et portant une petite couette sur la droite de sa tête.
Histoire : Depuis que ses parents, son frère et ses autres proches ont été tués sous ses yeux par des bandits, Rin a perdu l’usage de la parole et vit seule dans une ruine. Les habitants de son village la pensent même incapable de pleurer (elle ne verse pas une seule larme lorsqu’ils la frappent sans ménagement pour avoir volé des poissons, et ne pousse pas même un gémissement). Ces villageois la laissent survivre par elle-même, indifférents à son sort. Personne ne semble se préoccuper de l’orpheline.
Mais un jour, Rin fait la rencontre de Sesshômaru, et cette rencontre va marquer un tournant dans sa vie. Rendant fréquemment visite au Youkai blessé suite au Kaze no Kizu réussi d’InuYasha , elle prend la décision de l’aider et lui apporte eau et nourriture (qu’il refuse à chaque fois). Mais lorsque le village se fait attaquer par les loups de Kôga, Rin est tuée par ceux-ci. Elle est ensuite ressuscitée par Sesshômaru avec le Tenseiga, et depuis cet instant, la fillette suit le Youkai dans ses péripéties et le considère, avec Jaken, comme sa famille. Aussi, c’est lorsqu’elle commence à voyager avec eux que Rin retrouve le sourire et parle à nouveau. Son histoire explique donc le fait qu’elle craigne plus les Humains que les Youkai.
Caractère : Bien qu’étant jeune, Rin est une fillette courageuse (elle a, après tout, approché Sesshômaru en négligeant le danger qu’elle pouvait encourir…), qui n’hésite pas à prendre des initiatives, et qui a maintes fois prouvé qu’elle possède une grande volonté et des convictions très fortes. Loin d’être capricieuse, elle obéit à Sesshômaru au doigt et à l’œil. Rin est, de plus, une petite fille pleine de joie de vivre qui ne demande pas beaucoup pour être heureuse. Dans l’animé, le Hanyo Jinenji dit même d’elle que son cœur est grand et brillant comme le soleil, tout comme celui de Kagome. Et c’est exactement ce que l’on peut se dire lorsqu’on la voit sourire.
Première apparition dans le manga : volume 14
Première apparition dans l’animé : épisode 35
Nom : Aun (A-Un)
Sexe : non spécifié (probablement mâle)
Race : Youkai (Dragon)
Apparence : Aun semble être une sorte un dragon-cheval possédant deux têtes.
Attaque(s) : Il peut cracher un jet de lumière bleutée (dans l’animé).
Pouvoir(s) : Aun est capable de voler.
Histoire : L’histoire d’Aun avant son apparition reste inconnue. On ignore même comment il en est venu à suivre Sesshômaru et depuis combien de temps, étant donné qu’on le voit pour la première fois avec celui-ci sans qu’il n’y ait d’introduction spéciale ; il est simplement apparu chevauché par Sesshômaru dans le manga, et par Jaken qui recherchait son maître dans l’animé. Mais ce qui peut être affirmé, c’est qu’il a rejoint Sesshômaru avant Rin. Il est devenu par la suite la fidèle monture de la fillette, avec qui il reste la plupart du temps, permettant à celle-ci de suivre plus facilement les déplacements du frère d’InuYasha, aussi bien sur terre que dans les airs. C’est d’ailleurs Rin qui a donné le nom d’Aun au Youkai : « A » pour une tête et « Un » pour l’autre. Il est à noter que l’on parle souvent d’Aun au pluriel à cause de ces deux têtes.
Caractère : Le caractère d’Aun est assez difficile à définir, compte tenu du fait que c’est un personnage qui ne parle pas, et qui reste plutôt en retrait. Néanmoins, on pourrait dire qu’il est un Youkai docile et obéissant, relativement courageux (il a plusieurs fois apporté son aide à Rin), fidèle (il ne se sépare jamais de ses maîtres de lui-même), et possédant sans doute un certain sens de l’humour, comme on peut parfois le voir avec une expression assez comique.
Première apparition dans le manga : volume 13
Première apparition dans l’animé : épisode 35